Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, las personas tienen requisitos cada vez mayores en cuanto al grado de automatización en los procesos de producción industrial. Equipo de manejo de materiales como el tradicional carretillas elevadoras contrapesadas eléctricas y apiladores eléctricos están siendo eliminados gradualmente por sistemas inteligentes. Cada vez se utilizan más robots en las líneas de producción y el NEOlift carretilla elevadora AGV es uno de ellos. Se trata de una máquina que en funcionamiento es una carretilla elevadora no tripulada que no requiere conductor y que está equipada con un dispositivo de guiado automático, puede funcionar en ciclos según una pista predeterminada. Por eso, hoy analizaremos las características de varios métodos de carga de carretillas elevadoras AGV con NEO y discutiremos a grandes rasgos los métodos de carga de AGV según las siguientes cuatro categorías:

(1) Según el tiempo de carga, se puede dividir en: carga aleatoria y carga de ciclo completo

La carga aleatoria significa cargar en cualquier momento en cada estación de estacionamiento de AGV sin límite de tiempo. Si hay más puntos de carga, puede garantizar que la energía perdida por el AGV durante su funcionamiento se pueda reponer a tiempo, y se pueda realizar una carga y descarga superficial de la batería, lo que extenderá en gran medida la vida útil de la batería y reducirá la capacidad requerida de la batería. . La carga de ciclo completo requiere que el AGV salga del servicio y entre al área de carga designada. La carga solo puede comenzar cuando la carga de la batería cae al rango designado. Algunos AGV también utilizan una combinación de los dos métodos de carga anteriores.

(2) Según el área de carga, se puede dividir en: carga en línea y carga fuera de línea

La carga en línea significa que el AGV no sale de la línea de trabajo y no requiere tiempo dedicado para la carga. En cambio, utiliza el breve tiempo de permanencia durante el trabajo para cargar. Este método de carga que utiliza completamente el tiempo fragmentado y no ocupa tiempo de trabajo es en realidad una extensión de la carga aleatoria. Simplemente integre la estación de carga en el flujo de trabajo del AGV para mejorar aún más la eficiencia del trabajo del AGV. La carga fuera de línea significa que el AGV sale del servicio y se dirige a la zona de carga o a la estación de carga especial para cargar.

(3) Según el método de funcionamiento, se puede dividir en: manual, reemplazo de batería y carga automática.

Cuando el AGV tenga energía insuficiente, el centro de control en tierra le ordenará que se conduzca hasta el área o plataforma de carga designada. El personal de tiempo completo completará manualmente la conexión eléctrica entre el AGV y el cargador, y luego lo cargará. Una vez finalizado, el circuito se desconecta manualmente y se restablece a sus condiciones de funcionamiento. Las características del AGV de carga manual son seguridad, confiabilidad, simplicidad y bajo costo de equipo. Se suele utilizar en situaciones donde el grado de automatización no es muy alto, hay pocos coches y mucha gente, y un sistema de trabajo estándar. Y para garantizar la resistencia del AGV, es necesario equiparlo con una batería de mayor capacidad. Es imposible que AGV trabaje continuamente las 24 horas del día.

El reemplazo y la carga de la batería significa que cuando el AGV no tiene energía suficiente, un personal de tiempo completo debe reemplazar manualmente la batería y el AGV puede ponerse en uso. La batería reemplazada está lista para usar después de cargarla. Se caracteriza por su simplicidad y velocidad, y puede realizar el funcionamiento continuo del AGV las 24 horas del día. Sin embargo, requiere el doble de baterías, lo que resulta costoso y primitivo. A menudo se utiliza en situaciones en las que se requiere una respuesta oportuna al trabajo y los vehículos son insuficientes. Ambos métodos anteriores requieren supervisión dedicada, desperdician mano de obra y reducen el grado de automatización. Una vez que se pierde la carga, el AGV no podrá funcionar.

La carga automática significa que cuando el AGV necesita recargar energía, informará y solicitará la carga automáticamente. Será dirigido por el centro de control en tierra y conducirá hasta el área o plataforma de carga designada. El conector de carga a bordo se conectará automáticamente al sistema de carga en tierra y se implementará la carga. Una vez completada la carga, el vehículo AGV se separa automáticamente del sistema de carga y se dirige al área de trabajo o al área de espera para su funcionamiento normal. La carga automática AGV es adecuada para ocasiones con ciclos de trabajo largos, pocas personas en el vehículo y un alto grado de automatización.

(4) Según el método de conexión eléctrica del cargador, se divide en: carga por contacto y carga inalámbrica

La carga por contacto significa que todos los circuitos de carga requieren cables y contactos de carga para conectar el vehículo al sistema de suministro de energía para que pueda cargarse directamente. La carga por contacto puede proporcionar una corriente de carga mayor para una carga rápida. Actualmente es el método preferido para la carga fuera de línea. Sin embargo, no es adecuado para cargas aleatorias frecuentes y los contactos de carga están desgastados y deben reemplazarse periódicamente. Y puede producir chispas durante el proceso de carga, lo que representa un peligro para la seguridad. Además, debido a que los contactos de carga son partes expuestas, no pueden funcionar normalmente en ambientes como condensación de baja temperatura, humedad, ambientes inflamables y explosivos.

La carga inalámbrica es un dispositivo de carga sin contacto que no requiere el uso de cables para conectar el vehículo al sistema de alimentación. Se abandonan los contactos de carga, y tanto el cargador como el dispositivo eléctrico no pueden tener contactos conductores expuestos. La tecnología de carga inalámbrica permite el aislamiento eléctrico entre el terminal de carga y el sistema de almacenamiento de energía AGV, eliminando fundamentalmente las desventajas causadas por el método de carga directa mediante enchufe. Más seguro y más aplicable. En esta etapa, la eficiencia de carga de los productos de carga inalámbrica AGV es equivalente a la de los sistemas de carga por contacto. Debido a que no tiene desgaste por contacto y es muy inteligente, es muy adecuado para la carga en línea. Se ha comprendido plenamente que se puede cargar tan pronto como llega y detenerse tan pronto como se va. Esto mejora aún más la automatización del proceso de uso de AGV. Sin embargo, la tecnología es compleja y el coste elevado. Además, los cargadores inalámbricos de más de 10 KW son grandes y no aptos para uso en AGV.